日本(ben)松(song)下(xia)交(jiao)流伺(si)服(fu)馬達MHMJ082G1U正品
品牌(pai)：日本(ben)松(song)下(xia)
品(pin)名(ming)：伺服(fu)馬達
型(xing)號(hao)：MHMJ082G1U

日(ri)本(ben)松(song)下(xia)交(jiao)流伺(si)服(fu)馬達MHMJ082G1U正品

伺服：壹(yi)詞(ci)源於希(xi)臘語(yu)“奴(nu)隸(li)”的(de)意(yi)思。人(ren)們想(xiang)把“伺(si)服機構(gou)”當成(cheng)壹個得(de)心(xin)應(ying)手(shou)的(de)馴服(fu)工具，服(fu)從(cong)控(kong)制信(xin)號(hao)的要求而(er)動(dong)作(zuo)。在訊(xun)號(hao)來到(dao)之前(qian)，轉(zhuan)子靜(jing)止(zhi)不(bu)動(dong)；訊號(hao)來到(dao)之後(hou)，轉(zhuan)子立(li)即(ji)轉(zhuan)動(dong)；當訊(xun)號(hao)消失(shi)，轉(zhuan)子能(neng)即(ji)時自(zi)行(xing)停轉。由於它的(de)“伺(si)服”性(xing)能(neng)，因(yin)此而(er)得(de)名(ming)。

伺服(fu)電動(dong)機

壹(yi)般(ban)分為(wei)直流(liu)伺服和交(jiao)流伺(si)服(fu).

對於(yu)直(zhi)流伺服馬(ma)達：

優(you)點:的(de)速度控制,轉矩速度特性(xing)很(hen)硬,原(yuan)理(li)簡單、使用方便,價格(ge)優(you)勢

缺點:電刷(shua)換向,速度限(xian)制,附加阻力(li),產(chan)生(sheng)磨損微粒(li)(對於(yu)無(wu)塵室)

伺(si)服(fu)電機(ji),可(ke)使控(kong)制速度,位置(zhi)精(jing)度非常(chang)準(zhun)確(que)。將電壓(ya)信(xin)號(hao)轉化(hua)為(wei)轉矩(ju)和轉速以驅(qu)動(dong)控制對象

對於(yu)交(jiao)流伺(si)服(fu)馬達

優(you)點:良(liang)好(hao)的(de)速度控制特性(xing)，在整個速度區(qu)內(nei)可(ke)實(shi)現平(ping)滑控制，幾乎無振蕩(dang);高(gao)效率(lv)，90%以(yi)上，不(bu)發熱;高(gao)速控制;高(gao)位(wei)置(zhi)控(kong)制（取(qu)決(jue)於何種編(bian)碼器）;額定運行(xing)區(qu)域內(nei)，實(shi)現恒(heng)力(li)矩;低噪音;沒有電刷(shua)的(de)磨損，免維護(hu);不(bu)產(chan)生(sheng)磨損顆粒(li)、沒有火花，適(shi)用於無塵間(jian)、易(yi)暴(bao)環(huan)境

日(ri)本(ben)松(song)下(xia)交(jiao)流伺(si)服(fu)馬達MHMJ082G1U正品

1.伺服主要靠脈(mai)沖(chong)來(lai)定位(wei)，基本(ben)上可(ke)以(yi)這樣理(li)解，伺服(fu)電機(ji)接(jie)收(shou)到(dao)1個脈沖(chong)，就會旋(xuan)轉(zhuan)1個脈沖(chong)對(dui)應的(de)角度，從(cong)而(er)實(shi)現位(wei)移(yi)，因(yin)為(wei)，伺服(fu)電機(ji)本(ben)身具備(bei)發出脈沖(chong)的(de)功(gong)能(neng)，所以(yi)伺服電機(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)壹個角度，都(dou)會(hui)發出對應(ying)數量(liang)的脈(mai)沖(chong)，這樣，和(he)伺服電機(ji)接(jie)受(shou)的脈沖(chong)形(xing)成了(le)呼應(ying)，或者叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如此壹來(lai)，系統(tong)就會知(zhi)道(dao)發了(le)多少(shao)脈沖(chong)給(gei)伺(si)服(fu)電機(ji)，同(tong)時又收(shou)了(le)多少(shao)脈沖(chong)回(hui)來(lai)，這樣，就能(neng)夠(gou)很(hen)的控制電機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)，從(cong)而(er)實(shi)現的(de)定位(wei)，可(ke)以(yi)達到0.001mm。

2.交(jiao)流伺(si)服(fu)電機(ji)也(ye)是無(wu)刷(shua)電機(ji)，分為(wei)同步和異步電機(ji)，如今(jin)運動(dong)控制中(zhong)壹般(ban)都(dou)用同步電機(ji)，它的(de)功(gong)率範(fan)圍(wei)大，可(ke)以(yi)做(zuo)到很(hen)大的功(gong)率。大(da)慣(guan)量(liang)，轉(zhuan)動(dong)速度低，且隨著功(gong)率增(zeng)大而(er)快(kuai)速降低。因(yin)而(er)適(shi)合(he)做低速平穩運行(xing)的應(ying)用。

3.伺服電機(ji)內(nei)部的(de)轉子是永磁鐵(tie)，驅動(dong)器控(kong)制的U/V/W三相(xiang)電形(xing)成(cheng)電磁(ci)場，轉(zhuan)子在此磁場的(de)作(zuo)用下(xia)轉(zhuan)動(dong)，同時電機(ji)自(zi)帶的(de)編(bian)碼器反(fan)饋信(xin)號(hao)給(gei)驅(qu)動(dong)器，驅(qu)動(dong)器根(gen)據反(fan)饋值與(yu)目標(biao)值(zhi)進行(xing)比較(jiao)，調整轉子轉動(dong)的角(jiao)度。伺服(fu)電機(ji)的(de)精(jing)度決定(ding)於(yu)編(bian)碼器的(de)精(jing)度（線數）。