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技(ji)術(shu)文章(zhang)
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技(ji)術(shu)文章(zhang)
SMC比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥有什麽區(qu)別(bie)
更(geng)新(xin)時間(jian):2018-11-15
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比例(li)閥多為(wei)電(dian)氣反(fan)饋,當有(you)信號(hao)輸(shu)入(ru)時,主閥芯帶動(dong)與(yu)之相連(lian)的(de)位(wei)移傳(chuan)感器運(yun)動(dong),當反(fan)饋的(de)位(wei)移信(xin)號(hao)與(yu)給定信號(hao)相等時,主(zhu)閥芯停(ting)止運動(dong),比例(li)閥達到壹(yi)個新(xin)的(de)平(ping)衡(heng)位(wei)置。
伺(si)服(fu)閥有機(ji)械反(fan)饋和電(dian)氣反(fan)饋兩(liang)種,壹(yi)般(ban)電(dian)氣反(fan)饋的(de)伺(si)服(fu)閥的(de)頻(pin)響(xiang)高,機械反(fan)饋的(de)伺(si)服(fu)閥頻(pin)響(xiang)稍(shao)低(di),動(dong)作(zuo)過程(cheng)與(yu)比例(li)閥基(ji)本相同(tong)。
區(qu)別(bie):壹(yi)般(ban)比(bi)例(li)閥的(de)輸(shu)入(ru)功(gong)率較(jiao)大(da),基(ji)本在(zai)幾百(bai)毫(hao)安到(dao)1安(an)培(pei)以上,而伺(si)服(fu)閥的(de)輸(shu)入(ru)功(gong)率較(jiao)小,基(ji)本在(zai)幾十(shi)毫(hao)安;比(bi)例(li)閥的(de)控制精度(du)稍(shao)低(di),滯(zhi)環較(jiao)伺(si)服(fu)閥大,伺(si)服(fu)閥的(de)控制精度(du)高,但對油液的(de)要求也高。
從結(jie)構(gou)上理解,比(bi)例(li)閥的(de)閥芯是靠電(dian)磁力和液(ye)壓(ya)力及彈(dan)簧(huang)力來實(shi)現平(ping)衡(heng)的(de),而伺(si)服(fu)閥是靠液(ye)壓(ya)力來平(ping)衡(heng)的(de),所以比例(li)閥在(zai)控(kong)制大(da)流量(liang)高壓(ya)力上沒有(you)優(you)勢(shi);另(ling)外,比(bi)例(li)閥早的(de)產品是開式的(de),這應該(gai)是為什麽叫(jiao)作(zuo)比例(li)閥的(de)原(yuan)因(yin);在(zai)應(ying)用上,伺(si)服(fu)閥用的(de)更廣(guang),不僅能(neng)夠(gou)用於的(de)位(wei)置,速(su)度(du)等控制,還具有隨(sui)動(dong)作(zuo)用,所以像妳(ni)開(kai)的(de)汽車助(zhu)力轉向(xiang)就(jiu)是壹個隨(sui)動(dong)伺(si)服(fu)系(xi)統,這是比例(li)閥難(nan)以實(shi)現的(de)。
實(shi)現油缸上下運(yun)動(dong)可以通過(guo)閥在(zai)不(bu)同(tong)位(wei)置而使(shi)得(de)油路切換而實(shi)現,這(zhe)樣(yang)的(de)閥采用普(pu)通(tong)換向(xiang)閥就可(ke)以實(shi)現了,而伺(si)服(fu)或者比(bi)例(li)閥的(de)作(zuo)用是不僅(jin)可以控制油缸的(de)方(fang)向(xiang),還可以控制閥的(de)開度,從而可(ke)以控制流(liu)量(liang)(工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)保持不(bu)變下)。
閥的(de)反饋的(de)確只能決(jue)定閥是否到位(wei),而並(bing)不(bu)能控制系(xi)統的(de)狀(zhuang)態(tai),因(yin)為(wei)即(ji)使(shi)閥的(de)開度準(zhun)確,但(dan)是真正(zheng)到(dao)作(zuo)動(dong)器內(nei)的(de)流量(liang)也(ye)受到(dao)泵壓(ya)力、管路消耗(hao)、負載變(bian)化等等多種因(yin)素(su)的(de)影(ying)響,因(yin)而要實(shi)現的(de)位(wei)置者(zhe)速(su)度(du)控制,還需(xu)要另(ling)外壹(yi)個避環回路——系統閉環(huan),針(zhen)對位(wei)置和速(su)度,現(xian)在(zai)有(you)成(cheng)型(xing)的(de)速度和位(wei)置控(kong)制板(ban)來實(shi)現。有(you)人(ren)說“做的(de)再也只是閥本身的(de)問題,對於受(shou)控對象來說卻不(bu)好(hao)辦(ban)”,這(zhe)沒(mei)錯(cuo),但是作(zuo)動(dong)器的(de)位(wei)移並(bing)不(bu)對應(ying)伺(si)服(fu)閥芯的(de)位(wei)移,因(yin)為(wei)閥芯開(kai)啟(qi)油口後即使(shi)不(bu)在(zai)運(yun)動(dong),作(zuo)動(dong)器也(ye)會始(shi)終(zhong)保持運(yun)動(dong)勢(shi),就(jiu)像家裏(li)的(de)水,擰(ning)開了水(shui)就會壹(yi)直流(liu)。
比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥是不是都需(xu)要放(fang)大器。其(qi)輸(shu)入(ru)控制信(xin)號(hao)為4-20MA 呢還是0-10V ?是不是沒有(you)-10V-+10V 就是說其(qi)動(dong)作(zuo)方(fang)向(xiang)是靠兩(liang)個線圈分(fen)別(bie)動(dong)作(zuo)來改(gai)變(bian)油路實(shi)現,而不(bu)是受其(qi)輸(shu)入(ru)控制信(xin)號(hao)實(shi)現,是這樣(yang)嗎(ma)?
比例(li)閥沒有(you)了伺(si)服(fu)閥的(de)閥芯位(wei)置閉環(huan),它(ta)是靠較(jiao)大(da)的(de)、控制供(gong)給比例(li)閥芯的(de)電流量(liang)來控(kong)制相對準(zhun)確的(de)閥芯位(wei)置而簡(jian)化的(de)設計形式。比(bi)例(li)閥不用配固定(ding)的(de)作(zuo)動(dong)器,實(shi)現位(wei)置和速(su)度控(kong)制也(ye)還是需(xu)要系(xi)統閉環(huan)。
比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥輸(shu)入(ru)控制信(xin)號(hao)如果(guo)通過電位(wei)器輸(shu)入(ru)很多是0-5V 或-5V-+5V,通過改變(bian)放(fang)大器上的(de)比例(li)增(zeng)益(yi)調(tiao)整(zheng)使(shi)其(qi)到(dao)0-10V,比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥可以是內(nei)反(fan)饋也可(ke)以外接(jie)外反(fan)饋,在(zai)壹(yi)些控制要求不很(hen)高的(de)場合可以采用內(nei)反(fan)饋閥並(bing)在(zai)閥下疊(die)加壹個壓(ya)差補(bu)償(chang)器(qi)實(shi)現與(yu)外界壓(ya)力無關的(de)速度控制,如(ru)果要用外閉環(huan),那(na)麽比(bi)例(li)閥還要外(wai)加壹個PID控制板(ban),價格很貴(gui),在(zai)壹(yi)些流量(liang)很(hen)大的(de)壓(ya)鑄(zhu)機(ji)上(4000L/MIN-12000L/MIN),其(qi)比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥都是兩(liang)極(ji)內(nei)閉環(huan),因(yin)為外(wai)環來不(bu)及。
比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥輸(shu)入(ru)控制信(xin)號(hao)有4-20MA ,0-10V ,-10V-+10V ,其(qi)中(zhong)電(dian)流(liu)輸(shu)入(ru)信號(hao)抗(kang)幹擾(rao)強(qiang),但(dan)相應(ying)的(de)價格貴點(dian), 內(nei)部(bu)線圈是可以是壹個也有的(de)是兩(liang)個,很多三位(wei)閥只用壹個線圈,靠電(dian)壓(ya)反相控(kong)制兩(liang)邊(bian)位(wei)置,三位(wei)閥更多(duo)的(de)是兩(liang)個線圈布置在(zai)三位(wei)閥的(de)兩(liang)邊(bian),但(dan)線圈可以是單(dan)獨控(kong)制,也(ye)可以是串聯或並(bing)聯控(kong)制。其(qi)實(shi)比例(li)閥和伺(si)服(fu)閥現在(zai)很(hen)難(nan)區(qu)分(fen),可能驅動(dong)方(fang)式差(cha)別(bie),伺(si)服(fu)閥是力矩(ju)馬(ma)達,比例(li)閥是比例(li)線圈,伺(si)服(fu)閥是噴嘴(zui)檔板(ban),響應高點(dian),比例(li)閥是滑閥,但說到控(kong)制精度(du),比例(li)閥可能(neng)還要高點(dian),特別(bie)是在(zai)兩(liang)極(ji)反(fan)饋閥中(zhong),因(yin)為(wei)先(xian)導(dao)極(ji)的(de)比例(li)閥反饋是電位(wei)移傳(chuan)感器,而伺(si)服(fu)閥是機械式的(de)反饋桿(gan),所以在(zai)壹(yi)些參數(shu)如重復精度(du),滯(zhi)環,線性(xing)度(du)比例(li)閥比伺(si)服(fu)閥好(hao),但(dan)BODE圖上的(de)曲線伺(si)服(fu)閥好(hao)些。
比例(li)閥有較(jiao)大(da)的(de)零位(wei)死(si)區(qu)(約(yue)20%),而伺(si)服(fu)閥則無。從控(kong)制來說,比例(li)閥不適合於位(wei)置控(kong)制。